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Broker选举
所谓控制器就是一个Borker，在一个kafka集群中，有多个broker节点，但是它们之间需要选举出一个leader，其他的broker充当follower角色。集群中第一个启动的broker会通过在zookeeper中创建临时节点/controller来让自己成为控制器，其他broker启动时也会在zookeeper中创建临时节点，但是发现节点已经存在，所以它们会收到一个异常，意识到控制器已经存在，那么就会在zookeeper中创建watch对象，便于它们收到控制器变更的通知。
重新选出的controller会增加epoch的值，避免旧的controller复活导致出现两个控制器
分区Leader选举
基本思路是按照AR集合中副本的顺序查找第一个存活的副本，并且这个副本在ISR集合中。一个分区的AR集合在分配的时候就被指定，并且只要不发生重分配的情况，集合内部副本的顺序是保持不变的，而分区的ISR集合中副本的顺序可能会改变。注意这里是根据AR的顺序而不是ISR的顺序进行选举的。这个说起来比较抽象，有兴趣的读者可以手动关闭/开启某个集群中的broker来观察一下具体的变化。
还有一些情况也会发生分区leader的选举，比如当分区进行重分配（reassign）的时候也需要执行leader的选举动作。这个思路比较简单：从重分配的AR列表中找到第一个存活的副本，且这个副本在目前的ISR列表中。
再比如当发生优先副本（preferred replica partition leader election）的选举时，直接将优先副本设置为leader即可，AR集合中的第一个副本即为优先副本。